[发明专利]一种获得场景图像的方法及设备在审
| 申请号： | 201611264194.1 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106791682A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李红波;吴新勇;邱吉刚 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获得场景图像的方法及设备，用以解决现有技术中能够自主移动的设备无法获得多层次空间的全景图像且功耗较大的技术问题。所述方法包括获得拍摄任务，所述拍摄任务用于指示获得第一场景的全景图像；根据所述第一场景的地理信息，将所述拍摄任务拆分为M个子拍摄任务，所述M个子拍摄任务用于表明从不同的M个拍摄视角对所述第一场景的M个场景区域进行图像拍摄；从第一设备集群所包括的多个能够自主移动的设备中，确定用于对应执行所述M个子拍摄任务的M个自主拍摄设备；指示所述M个自主拍摄设备移动到对应的M个目标位置并在每个目标位置对应执行所分配的子拍摄任务，以获得所述第一场景的全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获得 场景 图像 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种获得场景图像的方法，其特征在于，包括：获得拍摄任务，所述拍摄任务用于指示获得第一场景的全景图像；根据所述第一场景的地理信息，将所述拍摄任务拆分为M个子拍摄任务；其中，所述M个子拍摄任务用于表明从不同的M个拍摄视角对所述第一场景的M个场景区域进行图像拍摄，M为大于1的整数；从第一设备集群所包括的多个能够自主移动的设备中，确定用于对应执行所述M个子拍摄任务的M个自主拍摄设备；指示所述M个自主拍摄设备移动到对应的M个目标位置并在每个目标位置对应执行所分配的子拍摄任务，以获得所述第一场景的全景图像。
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