[发明专利]一种接口PIN针的自动组装机

摘要

本发明涉及一种接口PIN针的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置，且它们通过上料机械手配合，插针装置配合有上针装置，接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料块，接口接料块连接有接料气缸，上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机，上料转动电机上设置有上料转块，上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器，本发明在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置，通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接，实现自动化的接口PIN针组装，减少了搬砖的成本，避免了搬动的损坏，提高了组装效率。

主权项

1.一种接口PIN针的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有插针装置（3）、接口输送装置（6）和铆接装置，且它们通过上料机械手（7）配合，所述的插针装置（3）配合有上针装置（4），所述的接口输送装置（6）包括设置在机架（1）上相互配合的接口振动上料盘（44）和接口送料槽（45），所述的接口送料槽（45）的末端配合有接口接料块（46），所述的接口接料块（46）连接有接料气缸，所述的上料机械手（7）包括设置在机架（1）上的上料转动电机（47），所述的上料转动电机（47）上设置有上料转块（48），所述的上料转块（48）上设置有与接口接料块（46）、插针装置（3）和铆接装置（5）配合的上料夹持器（49），所述的插针装置（3）、上针装置（4）、铆接装置（8）、接口振动上料盘（44）、接料气缸、上料转动电机（47）和上料夹持器（49）连接到配电控制箱（2）。