[发明专利]一种平衡车测试装置有效
| 申请号： | 201611264903.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106525463B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 董楠;察和日玛;程飞 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 301701 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平衡车测试装置，包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，运行状态模拟单元用于在运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向平衡车施加设定的摩擦阻力以使得平衡车进入地面摩擦模拟状态。以根据处于载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的平衡车的运行参数数据对平衡车进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡车 模拟状态 运行状态控制 运行状态模拟 测试装置 地面摩擦 加减速 车体 施加 摩擦阻力 运行参数 状态组合 测试 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车测试装置，其特征在于，包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，所述运行状态模拟单元和所述运行状态控制单元电连接，所述运行状态模拟单元用于在所述运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使所述平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使所述平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向所述平衡车施加设定的摩擦阻力以使得所述平衡车进入地面摩擦模拟状态；以根据处于所述载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的所述平衡车的运行参数数据对所述平衡车进行测试；其中，所述运行参数数据包括所述平衡车的运行速度和驱动所述平衡车车轮的电机运转扭矩及以下至少之一：所述平衡车的内部运行电流、内部控制电流和内部倾斜角度；所述测试装置还包括：数据采集单元，用于通过编码器获取所述平衡车的运行速度，以及通过扭力传感器获取所述驱动所述平衡车车轮的电机运转扭矩，以及用于连接所述平衡车的数据存储单元，从所述数据存储单元获得所述平衡车的内部运行电流、所述内部控制电流和所述内部倾斜角度。
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