[发明专利]一种摄像头装置、拍摄方法和装置

摘要

本发明提供一种摄像头装置、拍摄方法和装置，摄像头装置包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一至第三固定模组和顶部具有开口的外框，镜头朝向外框的顶部开口；Z轴控制模块和摄像头模组固定在第一固定模组上，Z轴控制模块与摄像头模组固定连接，Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；第一固定模组和Y轴控制模块固定在第二固定模组上，Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；第二固定模组和外框固定在第三固定模组上，X轴控制模块与第三固定模组固定连接，X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转。本发明在保证摄像头模组正常拍摄的情况下，能进行三轴、四轴或五轴防抖，且体积小。

主权项

一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。