[发明专利]一种采煤机用双向通讯遥控装置和通讯方法

摘要

本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。

主权项

1.一种采煤机用双向通讯遥控装置，其特征在于，包括双向遥控器（1）和无线通讯隔离模块（2）；所述双向遥控器（1）上设置有显示单元（11）、第一无线通讯单元（12）、第一数据处理单元（13）和键盘（14），所述显示单元（11）和所述第一无线通讯单元（12）与所述第一数据处理单元（13）连接；所述无线通讯隔离模块（2）包括第二无线通讯单元（21）、第二数据处理单元（22）、光电隔离器件（23）和通讯端口（24），所述第二无线通讯单元（21）与所述第一无线通讯单元（12）通信连接，所述第二无线通讯单元（21）与所述第二数据处理单元（22）连接，所述第二数据处理单元（22）通过光电隔离器件（23）和通讯端口（24）与上位机通讯连接；所述双向遥控器（1）用于根据所述键盘（14）输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到所述无线通讯隔离模块（2），所述无线通讯隔离模块（2）用于根据所述遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到所述双向遥控器（1），通过所述显示单元（11）显示；所述双向通讯遥控装置采用的通讯方法为：步骤一：根据按键判断是否有遥控信息发送，若有，则启动一次遥控信息发射，并继续判断是否有下一次遥控信息；若没有，进入下一步骤；步骤二：判断需要显示的数据项目是否变化，若有变化，则发送显示项目指针列表到显示单元（11）进行显示，并返回到步骤一，若无变化，进入下一步骤；步骤三：判断是否需要刷新数据，若不需要，返回到步骤一；若需要，则向无线通讯隔离模块（2）发送数据回读请求命令，并进入下一步骤；步骤四：判断是否成功接收无线通讯隔离模块（2）返回的数据，如果成功，则保存数据，并传递给显示单元（11）进行显示，并返回到步骤一；若不成功，进入下一步骤；步骤五、判断是否超时，若超时，则设置数据读取错误标志，并返回到步骤一，若不超时，则返回到步骤四，继续等待数据返回。