[发明专利]一种室内三维建模方法及装置在审
| 申请号： | 201611269656.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106846485A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 冯子钜 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 郭梦霞 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于虚拟现实领域，尤其涉及一种室内三维建模方法及装置，包括采集无人机定位点，根据所述无人机定位点构建局部三维地图；拍摄室内影像，根据所述室内影像生成部分可见的三维模型；根据所述部分可见的三维模型，通过模式分类计算完整的三维模型；根据所述完整的三维模型以及所述局部三维地图，计算行动路线；驱动无人机自动根据所述行动路线移动，计算下一区域的三维模型。在本发明实施例中，通过无人机自动移动并自动测绘建模的方式，用户可以更加快速的对大量的建筑进行三维模型重构，另一方面，因为避免了人工测绘建模，从而节省了人力成本以及提高了三维建模的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 三维 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种室内三维建模方法，其特征在于，包括：采集无人机定位点，根据所述无人机定位点构建局部三维地图；拍摄室内影像，根据所述室内影像生成部分可见的三维模型；根据所述部分可见的三维模型，通过模式分类计算完整的三维模型；根据所述完整的三维模型以及所述局部三维地图，计算行动路线；驱动无人机自动根据所述行动路线移动，计算下一区域的三维模型。
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