[发明专利]手持云台校准方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201611270210.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268056B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了手持云台校准方法、装置和系统。该方法包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的马达电流值；获取图形界面中指定的模拟物体的运动路径，该运动路径与移动终端位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本发明实施例提供的方法、装置和系统，可以对放入移动终端的手持云台进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台校准方法，其特征在于，包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，所述移动终端位于所述手持云台上并且所述移动终端的拍摄受所述手持云台的控制；控制所述移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过所述通信连接实时获取所述移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时所述手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，所述指定的运动路径与所述指定的位移方向存在对应关系；控制所述指定模拟物体根据所述第一马达电流值的数值变化，沿与所述指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当所述指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示所述手持云台校准完成。
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