[发明专利]用于借助摄像机构建深度图的方法有效
申请号: | 201611273146.9 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN107093193B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | J·K·瓦尔泽翰;M·格特灵格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于构建摄像机(100)的检测区域(200)的至少一个所选区域(210)的深度图的方法,其中,借助摄像机(100)指向至少一个所选区域(210)的多个彼此不同的部分区域(220,221,222),对于每个部分区域(220,221,222)借助改变摄像机(100)焦点的设定,由相应的部分区域(220,221,222)求取深度信息,其中,在考虑该部分区域(220,221,222)的深度信息的情况下,构建深度图(400),还涉及这样的摄像机(100)。 | ||
搜索关键词: | 用于 借助 摄像机 构建 深度 方法 | ||
【主权项】:
一种用于构建摄像机(100)的检测区域(200)的至少一个所选区域(210)的深度图(400)的方法,其中,借助所述摄像机(100)指向所述至少一个所选区域(210)的多个彼此不同的部分区域(220,221,222),其中,对于所述部分区域(220,221,222)中的每个,借助改变所述摄像机(100)的焦点设定(F)由相应的部分区域(220,221,222)求取深度信息,其中,在考虑所述部分区域(220,221,222)的所述深度信息的情况下构建所述深度图(400)。
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