[实用新型]一种装配机械人力度监测机械爪有效
| 申请号： | 201620004472.9 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205272006U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 申小朋 | 申请（专利权）人： | 上海众平科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配机械人力度监测机械爪，包括底座，底座的表面通过螺钉固定有支件，支件的侧面设置有主控器，支件的顶部内腔中安装有旋转电机，所述支件的顶端安装有旋转杆，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转杆一端的内齿轮啮合，所述旋转杆的另一端设置有升降装置，所述升降装置的底部安装有抓取装置。该装配机械人力度监测机械爪，在机械爪的内部安装压力传感器可以有效的监控抓取力是否过大或过小，不会发生损坏产品的现象，保证抓取操作的成功率，降低了公司的生产成本，同时安装有升降杆和旋转杆可以使抓取装置进行上下及圆周运动，有利于提高加工效率，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机械人 力度 监测 机械 | ||
【主权项】：
一种装配机械人力度监测机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面通过螺钉固定有支件(2)，所述支件(2)的侧面设置有主控器(3)，所述支件(2)的顶部内腔中安装有旋转电机(4)，所述支件(2)的顶端安装有旋转杆(6)，所述旋转电机(4)的输出轴上安装有旋转齿轮(5)，所述旋转齿轮(5)与旋转杆(6)一端的内齿轮啮合，所述旋转杆(6)的另一端设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)的底部安装有抓取装置(8)；所述旋转电机(4)、升降装置(7)和抓取装置(8)均与主控器(3)电性连接。
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