[实用新型]一种后轮驱动的工程小车控制系统有效
| 申请号： | 201620005593.5 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205273781U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 唐修检;张腾蛟;杨吉哲;刘谦;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种后轮驱动的工程小车控制系统，包括用于采集温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的制动传感器、控制单元、直流无刷电机和照明灯。控制单元由温度传感器信号处理电路、转把传感器信号处理电路、霍尔传感器信号处理电路、制动传感器信号处理电路、主控芯片、直流无刷电机驱动电路和照明灯控制电路组成。控制单元的输入端分别与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连，其输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连。本实用新型与现有技术相比，具有工作噪声小，输出力矩大、控制稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后轮 驱动 工程 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特征在于：包括用于采集温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感器、控制单元(50)、直流无刷电机和照明灯；控制单元(50)的输入端分别与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连，其输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连；控制单元(50)根据采集到的传感器信号，驱动直流无刷电机动作，驱动车轮转动，以及使照明灯工作；所述控制单元(50)由温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)、制动传感器信号处理电路(54)、主控芯片(100)、直流无刷电机驱动电路(55)和照明灯控制电路(56)组成；所述主控芯片(100)的输入端与温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)和制动传感器信号处理电路(54)的输出端相连，温度传感器信号处理电路(51)的输入端与温度传感器的输出端相连，转把传感器信号处理电路(52)的输入端与转把传感器的输出端相连，霍尔传感器信号处理电路(53)的输入端与霍尔传感器传感器的输出端相连，制动传感器信号处理电路(54)的输入端与制动传感器的输出端相连；所述主控芯片(100)的输出端与直流无刷电机驱动电路(55)和照明灯控制电路(56)的输入端相连，直流无刷电机驱动电路(55)的输出端与直流无刷电机的输入端相连，照明灯控制电路(56)的输出端与照明灯相连；所述主控芯片(100)采用STM32F103VET6芯片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军装甲兵工程学院，未经中国人民解放军装甲兵工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620005593.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
