[实用新型]一种异形四轴无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种异形四轴无人飞行器，包括底架，底架后侧设有后轴，后轴末端设有旋翼装置，后轴套在固定轴上，后轴首端设有蜗轮，蜗轮下侧设有蜗杆，蜗杆一端与驱动装置连接，驱动装置连接动力装置，后轴包括第一后轴和第二后轴，第一后轴与第二后轴之间夹角为150°-170°，底架前侧设有第一前轴和第二前轴，第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置，本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴之间角度的设置，通过蜗轮蜗杆以及后轴末端旋翼的设置，使得旋翼角度可调控，实现了无人飞行器的飞行速度的提升，飞行速度快，满足现代使用需求。

主权项

一种异形四轴无人飞行器，包括底架，其特征在于，所述底架后侧设有后轴，所述后轴末端设有旋翼装置，所述后轴套在固定轴上，所述后轴首端设有蜗轮，所述蜗轮下侧设有蜗杆，所述蜗杆一端与驱动装置连接，所述驱动装置连接动力装置，所述后轴包括第一后轴和第二后轴，所述第一后轴与第二后轴之间夹角为150°‑170°，所述底架前侧设有第一前轴和第二前轴，所述第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置。