[实用新型]一种带有分布式避障报警系统的移动载体装置

摘要

本实用新型公开了一种带有分布式避障报警系统的移动载体装置，包括装置本体以及控制单元，控制单元固定于装置本体上，所述装置本体外周的前后左右位置上分别设有至少一个超声波测距模块，装置本体上设有中控模块，中控模块的输入端与超声波测距模块的输出端连接，输出端与控制单元的输入端连接。实用新型采用分布式模块化，可以简单地根据移动载体的实际大小进行模块个数的选择，配置灵活，成本在尽可能节省的情况下也可以保证移动载体的避障效果；中控模块起到了信息中间处理的作用，大大降低了核心控制单元的数据处理量，降低了整个装置的硬件及软件复杂度，数据处理更快，避障可以更及时地进行。

主权项

一种带有分布式避障报警系统的移动载体装置，包括装置本体以及控制装置本体移动的控制单元，控制单元固定于装置本体上，其特征在于：所述装置本体外周的前后左右位置上分别设有至少一个超声波测距模块，装置本体上设有用于超声波测距模块输出的信号处理得到距离方位信息的中控模块，中控模块的输入端与超声波测距模块的输出端连接，输出端与控制单元的输入端连接。