[实用新型]一种注塑机机器人侧姿机构

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机器人侧姿机构，包括：机架，以及位于机架上的双驱动气缸和两个翻转部；两个翻转部分别位于机架的两端，并分别与双驱动气缸的驱动杆连接；翻转部包括相互垂直连接的推板和支撑板，支撑板与机架转动连接，推板与驱动杆连接推板设置有防护套，防护套上设置有若干个上弹簧孔，每个弹簧孔内均装有一个弹簧，弹簧的一端固定在弹簧孔内，另一端与防护套的表面相齐平。本实用新型的一种注塑机机器人侧姿机构，具有两个翻转部，并由双驱动气缸同步控制，可同时翻转两个产品，提高了翻转效率，且在翻转部上设置有防护套，并在防护套内装设有多个弹簧，使得防护套具有较好的缓冲功能，能够有效防止产品被碰伤。

主权项

一种注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，包括：机架(1)，以及位于所述机架(1)上的双驱动气缸(2)和两个翻转部(3)；两个所述翻转部(3)分别位于所述机架(1)的两端，并分别与所述双驱动气缸(2)的驱动杆(4)连接；所述翻转部(3)包括相互垂直连接的推板(5)和支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述机架(1)转动连接，所述推板(5)与所述驱动杆(4)连接；所述推板(5)设置有防护套(7)，所述防护套(7)上设置有若干个上弹簧孔(8)，每个所述弹簧孔(8)内均装有一个弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定在所述弹簧孔(8)内，另一端与所述防护套(7)的表面相齐平。