[实用新型]一种主动全向轮及移动装置有效
| 申请号： | 201620032004.2 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205292124U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;伍功宇;董继波;刘韵;曾奇;何瑜 | 申请（专利权）人： | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸;熊晓果 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主动全向轮及移动装置，其中主动全向轮包括轮架，该轮架上沿圆周设置有若干个从动轮和至少一个主动轮，所有从动轮的从动轮轴之间通过万向节相互连接；轮架上设置有中心齿轮，每个主动轮的主动轮轴一端通过传动轴以齿轮传动的方式与中心齿轮啮合，另一端通过万向节连接相邻从动轮；旋转中心齿轮，通过传动轴带动所有主动轮旋转，进而带动所有从动轮旋转。该主动全向轮相对现有的全向轮的从动轮只能在横移时实现被动旋转来说，轮加上的主动轮能够沿圆周分布的从动轮可以通过主动轮全部实现主动旋转，即该主动全向轮不仅可以实现轴向的主动旋转运动，而且还能够实现横向主动滑移，增大了该主动全向轮的功能，调整方便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 全向 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种主动全向轮，包括轮架(1)，其特征在于，所述轮架(1)上沿圆周设置有若干个从动轮(4)和至少一个主动轮(5)，所有所述从动轮(4)的从动轮轴之间通过万向节(8)相互连接；所述轮架(1)上设置有中心齿轮，每个所述主动轮(5)的主动轮轴一端通过传动轴以齿轮传动的方式与所述中心齿轮(9)啮合，另一端通过万向节(8)连接相邻所述从动轮(4)；旋转所述中心齿轮(9)，通过所述传动轴带动所有所述主动轮(5)旋转，进而带动所有所述从动轮(4)旋转。
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