[实用新型]一种冰上移动机器人

摘要

一种冰上移动机器人，包括机械支撑台、电气支撑台、气泵支撑台、负载支撑台、电机和气泵。机械支撑台和电气支撑台之间通过多个立柱固定支撑。机械支撑台上设置相互啮合的两个齿轮，通过电机带动。电气支撑台的中心开设有孔，第二齿轮上固定的多个支撑柱穿过所述的孔与气泵支撑台底面固定。气泵支撑台的上表面固定装设有气泵，气泵壳体顶部固定有负载支撑台。机械支撑台外边缘设有翻板，翻板向上弯曲。翻板设有夹层。气泵支撑台外边缘设有支杆，支杆端部装设有铃铛。气泵支撑台外边缘设有旗杆，旗杆上设有反光旗。结构简单，控制方便。具有全方位的移动能力，适合于负载设备在冰面上移动工作。

主权项

一种冰上移动机器人，包括机械支撑台（1)、电气支撑台（2）、气泵支撑台（3）、负载支撑台（4）、电机（5）和气泵（6）；其特征在于：机械支撑台（1）和电气支撑台（2）之间通过多个立柱（7）固定支撑；机械支撑台（1）上设置相互啮合的第一齿轮（8）和第二齿轮（9），第一齿轮（8）装设在机械支撑台（1）上，第二齿轮（9）装设在机械支撑台（1）上；第一齿轮（8）的轴通过联轴器和电机（5）的输出轴连接；电气支撑台（2）的中心开设有孔（10），第二齿轮（9）上固定的多个支撑柱（11）穿过所述的孔（10）与气泵支撑台（3）底面固定；气泵支撑台（3）的上表面固定装设有气泵（6），气泵（6）壳体顶部固定有负载支撑台（4）；所述的机械支撑台（1）外边缘设有翻板（12），翻板（12）向上弯曲。