[实用新型]基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本实用新型通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。

主权项

基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统，包括多旋翼飞行器平台(2)、机载巡检任务系统(1)、地面遥控装置(3)和后方监控站(4)，其特征在于：所述多旋翼飞行器平台(2)由锂聚合物电池提供动力，机身采用一体化设计；内置动力模块(201)、飞控模块(202)、GPS定位模块(203)、机载通信模块(204)、数据处理单元(205)；机头方向内置飞行引导摄像机，辅助地面遥控装置(3)开展第一视角飞行；所述机载巡检任务系统(1)位于多旋翼飞行器平台(2)的下方，所述机载巡检任务系统(1)包括环境参数测量模块(5)和可见光红外一体化光电吊舱(6)；所述机载巡检任务系统(1)通过数据线与多旋翼飞行器平台(2)机身内置的机载通信模块(204)和数据处理单元(205)联通；所述机载巡检任务系统(1)采集数据通过多旋翼飞行器平台(2)内置的机载通信模块(204)下传至地面遥控装置(3)，并同时存储在任务系统内置的数据存储模块中；所述地面遥控装置(3)包括飞行遥控模块(301)、任务系统操控模块(302)、显示模块(303)和地面通信模块(304)，地面遥控装置(3)通过3G/4G通信与后方监控站(4)服务器互联互通，所述后方监控站(4)通过3G/4G通信传输机载巡检任务系统的采集数据。