[实用新型]一种机器人双头内撑式夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人双头内撑式夹具，包括夹具横梁、吸盘底座、真空吸盘、升降气缸、三爪气缸和三爪夹爪，所述夹具横梁下端固定吸盘底座，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘；所述夹具横梁左右两端的下方分别都设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆在竖直方向且升降气缸的伸缩杆末端固定三爪气缸，所述三爪气缸上安装三爪夹爪。本实用新型在视觉系统的引导下，高速两个三抓夹爪分别抓取工件中心，并通过升降气缸上下动作，结合夹具整体的旋转运动，实现每次两个工件的交替夹取或放置。

主权项

一种机器人双头内撑式夹具，其特征在于，包括夹具横梁(1)、吸盘底座(2)、真空吸盘(3)、升降气缸(4)、三爪气缸(5)和三爪夹爪(6)，所述夹具横梁(1)下端固定吸盘底座(2)，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘(3)；所述夹具横梁(1)左右两端的下方分别都设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的伸缩杆在竖直方向且升降气缸(4)的伸缩杆末端固定三爪气缸(5)，所述三爪气缸(5)上安装三爪夹爪(6)。