[实用新型]滤器灌胶机器人系统有效
| 申请号： | 201620093693.8 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205361840U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;王洋;张斌;刘聪捷 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及滤器灌胶领域，具体地说是一种可以对滤器的四种姿态进行判断并进行自动灌胶的滤器灌胶机器人系统，设置于滤器生产线上，包括姿态判断系统、举升旋转装置和灌胶机器人系统，其中所述姿态判断系统包括多个通过距离检测判断工件姿态的传感器，工件通过所述举升旋转装置举升旋转，所述举升旋转装置通过所述姿态判断系统发出信号控制动作，工件旋转到位后通过所述灌胶机器人系统灌胶。本实用新型可以对滤器的姿态进行判断并进行自动灌胶，大大提高了作业效率，同时也提高了灌胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 滤器 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种滤器灌胶机器人系统，设置于滤器生产线上，其特征在于：包括姿态判断系统、举升旋转装置(6)和灌胶机器人系统(5)，其中所述姿态判断系统包括多个通过距离检测判断工件(1)姿态的传感器，工件(1)通过所述举升旋转装置(6)举升旋转，所述举升旋转装置(6)通过所述姿态判断系统发出信号控制动作，工件(1)旋转到位后通过所述灌胶机器人系统(5)灌胶。
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