[实用新型]一种新型夹持工业机械手有效
| 申请号： | 201620099260.3 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205363930U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈科宇 | 申请（专利权）人： | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市北碚区合*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆，夹紧液压缸活塞杆一端设有夹紧液压缸活塞，另一端连接手爪支撑座，手爪支撑座包括上支撑座和下支撑座，夹紧液压缸后端部连接后端盖。相对现有技术，本实用新型通过夹紧液压缸活塞杆的往复运动能够带动手爪支撑座进行往复运动，夹持手爪由两个结构相同的夹持部构成，通过两个夹持部的收拢或打开能够实现工件的夹取和放下，通过手爪支撑座能够带动两个夹持部进行往复摆动工作，夹持手爪在两个夹持部端部位置均设有卡槽，通过卡槽能够使得夹持手爪夹持工件的工作更加稳定可靠，不会发生工件掉落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 夹持 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸、夹紧液压缸活塞、夹紧液压缸活塞杆、夹持手爪、手爪支撑座、手爪连接销、第一螺栓、第一螺钉、第二螺栓以及第二螺钉，其特征在于，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆，夹紧液压缸活塞杆一端设有夹紧液压缸活塞，另一端连接手爪支撑座，手爪支撑座包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销连接夹持手爪，夹紧液压缸前端部连接前端盖，夹紧液压缸后端部连接后端盖。
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