[实用新型]用于自动化控制系统的机械手

摘要

本专利公开了一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、动力装置和连杆，连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆之间设有压簧，左连接杆处还铰接有左机械手臂，右连接杆处还铰接有右机械手臂，右机械手臂上开设有通孔，左机械手臂包括光滑段和螺纹段，螺纹段穿过通孔，螺纹段与右机械手臂配合处设有锁紧螺母。本方案的效果是：通过在右机械手臂上开设通孔，并在左机械手臂上设置螺纹段，调节左机械手臂上锁紧螺母在螺纹段的位置，即可实现放置物件的中空结构的大小，从而满足不同尺寸物件的拾取需要，故本方案的机械手通用性好。

主权项

一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、位于所述机械手支架内的动力装置和可在动力装置的作用下往复运动的连杆，其特征在于，所述连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和所述右连接杆之间设有压簧，所述左连接杆处还铰接有左机械手臂，所述右连接杆处还铰接有右机械手臂，所述右机械手臂上开设有通孔，所述左机械手臂包括光滑段和螺纹段，所述螺纹段穿过所述通孔，所述螺纹段与所述右机械手臂配合处设有锁紧螺母，所述左连接杆、所述右连接杆、所述左机械手臂和所述右机械手臂形成拾取物件的中空结构。