[实用新型]一种刹车片的喷涂机器人有效
申请号: | 201620111206.6 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205363919U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 陈瑜;林强;陈碎娒;李帮飞 | 申请(专利权)人: | 浙江铭泰汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325200 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种刹车片的喷涂机器人,包括进行喷涂工作的喷枪、手腕、大臂和小臂,腰部基座底板上方设置有腰部基座,腰部基座内部垂直设置有腰关节回转轴,其由腰部基座内部的上下单列圆锥滚子轴承支撑,腰关节回转轴底端设置有圆螺母,圆螺母上方设置有腰部传动大齿轮,腰部基座上方垂直设置有步进电机,步进电机的输出轴伸入腰部基座内部,其末端设置有腰部传动小齿轮,腰部传动大齿轮与腰部传动小齿轮啮合传动,腰关节回转轴上方设置有腰部,腰部上方设置有大臂,大臂与腰部之间设置有大臂关节组件,大臂上方设置有小臂,小臂与大臂之间设置有小臂关节组件,小臂后端设置有电机,小臂前端设置有手腕,手腕前端设置有喷枪。 | ||
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【主权项】:
一种刹车片的喷涂机器人,其特征在于:包括进行喷涂工作的喷枪、手腕、大臂和小臂,腰部基座底板上方设置有腰部基座,腰部基座内部垂直设置有腰关节回转轴,其由腰部基座内部的上下单列圆锥滚子轴承支撑,腰关节回转轴底端设置有圆螺母,圆螺母上方设置有腰部传动大齿轮,腰部基座上方垂直设置有步进电机,步进电机的输出轴伸入腰部基座内部,其末端设置有腰部传动小齿轮,腰部传动大齿轮与腰部传动小齿轮啮合传动,腰关节回转轴上方设置有腰部,腰部上方设置有大臂,大臂与腰部之间设置有大臂关节组件,大臂上方设置有小臂,小臂与大臂之间设置有小臂关节组件,小臂后端设置有电机,小臂前端设置有手腕,手腕前端设置有喷枪。
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