[实用新型]种机械手的传动装置及其三轴注塑机械手

摘要

本实用新型属于注塑机自动化控制技术领域，涉及一种机械手的传动装置及其三轴注塑机械手。其主要技术方案包括，其中传动单元包括伺服电机、同步带、同步带主动轮、同步带被动轮，伺服电机和同步带分布于连接块的两侧。同步带主动轮与伺服电机的转轴固定，同步带被动轮的轮轴设置在连接块上，与同步带主动轮同侧，同步带被动轮通过轴承与所述轮轴连接，同步带主动轮和同步带被动轮的轴线平行且呈对角线分布，同步带开环后固定在运动轴向两端，依次绕过同步带主动轮和同步带被动轮。传动过程中同步带保持静止，电机转轴带动连接块沿同步带运动，这种同步带传动装置具有结构简单，传动平稳，价格低廉和缓冲吸振等优点。

主权项

一种机械手的传动装置，包括轴向臂（1）、承力板（2）、传动单元（3）、滑动平台（4），所述轴向臂（1）沿直角坐标体系设置，所述承力板（2）固定设置在轴向臂（1）上，所述承力板（2）包括初始端固定件（5）、终点端固定件（6）和滑动轨道（7），所述初始端固定件（5）和终点端固定件（6）分布设置于所述承力板（2）轴向方向上的初始端和终点端，所述滑动轨道设置于所述初始端固定件（5）和终点端固定件（6）中间，所述滑动平台（4）设置在所述滑动轨道（7）上，所述滑动平台（4）的底部具有滑轨扣（8），通过所述滑轨扣（8）与所述滑动轨道（7）相连接，其特征在于：所述滑动平台（4）上具有连接块（9），所述传动单元（3）包括伺服电机（31）、同步带（32）、同步带主动轮（33）、同步带被动轮（34），所述伺服电机（31）和同步带（32）分布于所述连接块（9）的两侧，分布方向与轴向垂直，所述伺服电机（31）固定设置在所述连接块（9）的一侧上，所述伺服电机（31）的转轴穿过所述连接块（9）延伸到所述连接块（9）的另一侧，所述同步带主动轮（33）与所述伺服电机（31）的转轴固定，所述同步带被动轮（34）的轮轴设置在所述连接块（9）上，与所述同步带主动轮（33）同侧，所述同步带被动轮（34）通过轴承（35）与所述轮轴连接，所述同步带主动轮（33）和同步带被动轮（34）的轴线平行且呈对角线分布，所述同步带（32）开环后的一端与所述初始端固定件（5）连接且与所述同步带主动轮（33）的轴线水平，所述同步带（32）的另一端依次绕过所述同步带主动轮（33）和同步带被动轮（34），与所述终点端固定件（6）连接且所述同步带被动轮（34）的轴线水平。