[实用新型]PIN针的裁切插取装置

摘要

本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，包括裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，插取针工站包括夹爪机构、驱动装置，及控制装置；裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对裁切工站之间设有一共用的活动块定位工站；夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；驱动装置包括转盘、限位机构，及转盘动力装置，转盘上活动安装夹爪机构；且裁切工站和活动块定位工站在转盘外周环绕设置；限位结构仅在夹爪机构处于活动块定位工站工位或裁切工站工位时，允许夹爪机构发生径向移动。本实用新型可以同时进行插取PIN针，极大地缩短了插取PIN针的周期，提高了整个装置的工作效率。

主权项

一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针(100)的裁切工站(10)，及用于容置定位活动块的活动块定位工站(20)，还包括插取针工站(30)，所述插取针工站(30)包括：夹爪机构(1)，适于从所述裁切工站(10)处夹出所述PIN针(100)，以及将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；驱动装置(2)，驱动所述夹爪机构(1)在所述裁切工站(10)与所述活动块定位工站(20)之间往返移动；控制装置，控制所述驱动装置(2)和所述夹爪机构(1)的工作，在所述夹爪机构(1)运动至所述裁切工站(10)处时，控制所述夹爪机构(1)从所述裁切工站(10)夹出所述PIN针(100)，在所述夹爪机构(1)运动至所述活动块定位工站(20)时，控制所述夹爪机构(1)将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；其特征在于，所述裁切工站(10)至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站(101)、第二裁切工站(102)；每一对所述裁切工站(10)之间设有一共用的所述活动块定位工站(20)；所述夹爪机构(1)至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构(11)、第二夹爪机构(12)；所述驱动装置(2)包括转盘(21)，所述转盘(21)上活动安装所述夹爪机构(1)；且所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)在所述转盘(21)外周环绕设置；限位结构，仅在所述夹爪机构(1)处于所述活动块定位工站(20)工位或所述裁切工站(10)工位时，允许所述夹爪机构(1)发生径向移动；转盘动力装置(22)，所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)，同时所述第二夹爪机构(12)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)；所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)，所述第二夹爪机构(12)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)。