[实用新型]一种三轴旋转机器人有效
| 申请号： | 201620526776.1 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206764784U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 武才钢 | 申请（专利权）人： | 北京智能管家科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100107 北京市密云县经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三轴旋转机器人，本实用新型所述的三轴旋转机器人，包括机器人主体、控制系统和电力驱动装置；机器人主体包括头部结构、颈部结构、腰部结构和基座；电力驱动装置包括头部电机、颈部电机和腰部电机；头部结构与头部电机连接，颈部结构与颈部电机连接，腰部结构与腰部电机连接。每个电机能实现各自的旋转动作，而且两个电机同时作业能实现两个旋转动作的复合运动，三个电机能实现三个旋转动作的复合运动，能模仿人更多的动作。提高了产品的协调性和灵活性，使用更加方便，提高客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴旋转机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制系统和电力驱动装置；所述机器人主体包括：头部结构、颈部结构、腰部结构和基座；所述电力驱动装置包括：头部电机、颈部电机和腰部电机；所述头部结构与头部电机连接，颈部结构与颈部电机连接，腰部结构与腰部电机连接；所述头部电机通过电机主轴实现抬头、点头和旋转功能，所述腰部电机通过电机主轴实现旋转功能；所述控制系统分别与头部电机、颈部电机和腰部电机电连接。
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