[实用新型]一种可跨越障碍的幕墙清洁系统有效
| 申请号： | 201620616438.7 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206597000U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 姜敏;张兰;马登坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市博飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 陆军,饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆；本实用新型通过可伸缩的真空吸盘与收放线机构的配合动作，实现清洁主机在幕墙上的自由活动，并可以检测并跨越部分障碍和缝隙，从而极大地扩展了清洁主机在幕墙上的清洁活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨越 障碍 幕墙 清洁 系统 | ||
【主权项】：
一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆。
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