[实用新型]一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶部设有固定柱，所述固定柱的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱，所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置，且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴，所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部，所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱，所述支撑柱位于机器人壳体的顶部，且支撑柱的顶部设有摄像装置，所述机器人壳体内设有主控面板。本实用新型能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。

主权项

一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部设有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱(2)的一侧设有移动柱(3)，所述移动柱(3)远离滑动块的一端设有清洗装置(4)，且移动柱(3)的底部连接有第一伸缩装置(5)的输出轴，所述第一伸缩装置(5)位于机器人壳体(1)的顶部，所述固定柱(2)远离移动柱(3)的一侧设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于机器人壳体(1)的顶部，且支撑柱(6)的顶部设有摄像装置(7)，所述机器人壳体(1)内设有主控面板(8)，且机器人壳体(1)远离清洗装置(4)的一侧内壁上设有第二伸缩装置(9)，所述第二伸缩装置(9)的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体(1)的内壁底部滑动连接，所述移动座内设有第三伸缩装置(10)，所述第三伸缩装置(10)的输出轴连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)水平设置，且移动杆(11)远离第三伸缩装置(10)输出轴的一端设有爬墙吸盘(12)，所述爬墙吸盘(12)位于机器人壳体(1)的外侧，所述机器人壳体(1)靠近爬墙吸盘(12)的一侧设有移动口，且移动杆(11)与移动口的内壁滑动连接，所述机器人壳体(1)的底部设有第四伸缩装置(13)，所述第四伸缩装置(13)的输出轴连接有固定吸盘(14)，所述第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)均与主控面板(8)连接。