[实用新型]一种击球装置有效
| 申请号： | 201620741874.7 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN206152330U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;李文华;李彦举 | 申请（专利权）人： | 苏州南江乐博机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益,李亦慈 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 击球 装置 | ||
【主权项】：
一种击球装置，其特征在于，所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板(2)，所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34)，所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置。
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