[实用新型]一种灾害现场可飞行的多功能机器人有效
申请号: | 201620859642.1 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN206357240U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 徐树林 | 申请(专利权)人: | 天津恒信永佳科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括壳体,所述壳体的顶部内壁上设有第一电机,所述第一电机的输出轴上设有螺旋桨,且螺旋桨位于壳体的上方,所述第一电机的下方设有第一固定杆,且第一固定杆的两端均与壳体的内壁相连接,所述第一固定杆上设有垂直杆,且垂直杆的底部转动连接有滑轮,所述第一固定杆的下方设有第二电机,且第二电机固定安装在壳体的一侧内壁上,所述第二电机的输出轴连接有转动轴,且转动轴远离第二电机的一端和壳体的内壁转动连接。本实用新型的定位准确,拍照清晰,便于救援人员对被救援者所处的环境和位置进行详细的了解,有利于救援工作的进行,且机器人具有较强的越障能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 灾害 现场 飞行 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括壳体(13),其特征在于,所述壳体(13)的顶部内壁上设有第一电机(1),所述第一电机(1)的输出轴上设有螺旋桨(14),且螺旋桨(14)位于壳体(13)的上方,所述第一电机(1)的下方设有第一固定杆(2),且第一固定杆(2)的两端均与壳体(13)的内壁相连接,所述第一固定杆(2)上设有第二固定杆,且第二固定杆的底部转动连接有滑轮(12),所述第一固定杆(2)的下方设有第二电机(11),且第二电机(11)和壳体(13)的一侧内壁相连接,所述第二电机(11)的输出轴连接有转动轴(4),且转动轴(4)远离第二电机(11)的一端和壳体(13)的内壁转动连接,所述转动轴(4)上设有固定圆板(3),且固定圆板(3)上连接有锁链(9),所述锁链(9)的另一端连接有固定板(6),且锁链(9)和滑轮(12)滑动连接,所述固定板(6)位于壳体(13)的下方,所述固定板(6)的底部设有第二测距传感器(7)和拍摄装置(8),且第二测距传感器(7)位于拍摄装置(8)的一侧,所述壳体(13)的底部设有第一测距传感器(5)和生命探测装置(10)。
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