[实用新型]一种柔性自动化生产线实训模型

摘要

本实用新型公开了一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线，所述传输线上依次连接有上料装置、加盖装置、拧盖装置、检测装置、机械手装置和仓储装置；所述上料装置还连有供料装置和废料排除装置；通过将一种柔性自动化生产线模块化，每个模块上都设有相应工序的装置，同时各模块上都配有独立的电气网孔板和控制按钮板以及各种传感器，通过气动元件和控制电机相互组合完成各种简单的工序，再通过传输线将各个模块衔接起来，组成一条完整的柔性自动化生产线，让学员能够通过做简单的结构认识到生产线各工序的控制和动作原理，同时也能自己参与到改造，调试过程中，更加深刻地认识柔性自动化生产线。

主权项

一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线（1），其特征在于：所述传输线（1）上依次连接有上料装置（2）、加盖装置（31）、拧盖装置（32）、检测装置（4）、机械手装置（5）和仓储装置（6）；所述上料装置（2）还连有供料装置（21）和废料排除装置（22）；所述供料装置（21）包括井式工件库（211）、与井式工件库（211）连接的供料传送带（12）和设置于井式工件库（211）上的推料杆（212），所述废料排除装置（22）包括检测有无物料颜色的色标传感器（221）和将废料推离的排料推杆（222），所述色标传感器（221）和排料推杆（222）设置于供料传送带（12）上。