[实用新型]用于手术机器人的末端工具有效
| 申请号： | 201620898038.X | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN206303971U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;梁萍;刘磊;张晶;陈钢;程志刚;安超;李志波 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种用于手术机器人的末端工具，属于医疗器械领域。本实用新型实施例包括基座，第一固定架以及第二固定架，基座包括第一安装面与第二安装面，基座通过第一安装面设置在手术机器人的机械臂上，第一固定架上设置有捕获脏器病灶动态变化图像的超声单元，第一固定架设置在第二安装面上；第二固定架上设置有手术器械，第二固定架设置在第二安装面上，以使机械臂带动超声单元和手术器械朝向脏器病灶运动。本实用新型实施例通过将机械臂与捕获脏器病灶动态变化图像的超声单元以及手术器械连接，从而使手术器械与超声单元在进行手术时保持良好的稳定性与准确性，便于手术的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 末端 工具 | ||
【主权项】：
一种用于手术机器人的末端工具，其特征在于，包括：基座，第一固定架以及第二固定架，所述基座包括第一安装面与第二安装面，所述基座通过所述第一安装面设置在所述手术机器人的机械臂上，所述第一固定架上设置有捕获脏器病灶动态变化图像的超声单元，所述第一固定架设置在所述第二安装面上；所述第二固定架上设置有手术器械，所述第二固定架设置在所述第二安装面上，以使所述机械臂带动所述超声单元和所述手术器械朝向脏器病灶运动。
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