[实用新型]一种限位机器人爬行高度的限高结构有效
| 申请号： | 201620925112.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN206228296U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种限位机器人爬行高度的限高结构，所述机器人包括主机，该主机底面中部设有底盘及向下延伸出底盘的驱动轮，所述主机按其前进方向分为运动前端与运动后端，所述限高结构包括一限高部件，该限高部件位于所述主机运动前端；所述限高部件的最低点平齐或高于驱动轮与地面接触的面，且低于主机运动前端的最低点。本实用新型介于之前的缓冲板设计会导致机器人架空，因此在机器人主机上的增加了限高结构，限高结构的存在降低了扫地机器人主机底部与地面之间的高度，防止扫地机器人爬上较高的台阶，出现架空、困死的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 机器人 爬行 高度 结构 | ||
【主权项】：
一种限位机器人爬行高度的限高结构，所述机器人包括主机，该主机底面中部设有底盘及向下延伸出底盘的驱动轮，所述主机按其前进方向分为运动前端与运动后端，其特征在于：所述限高结构包括一限高部件，该限高部件位于所述主机运动前端；所述限高部件的最低点平齐或高于驱动轮与地面接触的面，且低于主机运动前端的最低点。
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