[实用新型]一种机器人自动化检测装置有效
| 申请号： | 201620973420.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206339213U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;杜贺贺 | 申请（专利权）人： | 瑞鼎机电科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动化检测装置，包括送料台、检测台，所述送料台和检测台之间设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于抓取产品的机械手，所述检测台上设置有L型限位板，所述L型限位板的开口处两边分别设置有X向测距传感器和Y向测距传感器，所述L型限位板开口处的正上方设置有Z向测距传感器。通过机械手自动抓取产品至检测台，通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高，实现了自动化测量，提高了测量精度和测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动化检测装置，其特征在于：包括送料台（1）、检测台（3），所述送料台（1）和检测台（3）之间设置有机械臂（2），所述机械臂（2）上设置有用于抓取产品（5）的机械手（4），所述检测台（3）上设置有L型限位板（31），所述L型限位板（31）的开口处两边分别设置有X向测距传感器（36）和Y向测距传感器（35），所述L型限位板（31）开口处的正上方设置有Z向测距传感器（34）。
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