[实用新型]水陆两栖仿生船

摘要

本实用新型为水陆两栖仿生船，包括壳体、和动力推进系统；所述壳体分为上壳和下壳，上壳和下壳上分别对应设置固定孔，固定孔内设置有紧固件；所述动力推进系统包括马达、轮轴、摆轴、曲柄齿轮，所述曲柄齿轮装配在马达主轴上，所述曲柄齿轮分别与轮轴和摆轴连接，所述曲柄齿轮通过滑槽和摆轴连接；所述下壳上设有马达预留孔、轴孔和马达座。水陆两栖仿生船马达主轴装配曲柄齿轮，曲柄齿轮与轮轴连接驱动两栖船在陆上运动，曲柄齿轮通过滑槽或曲柄连杆与摆轴连接，驱动两栖船在水中前进。水中运动时由连接在摆轴上的弹性尾鳍形变驱动仿生船，提高仿生船的稳定性和速度。

主权项

水陆两栖仿生船，其特征在于，包括壳体、和动力推进系统；所述壳体分为上壳(1)和下壳(2)，上壳(1)和下壳(2)上分别对应设置固定孔(4)，固定孔(4)内设置有紧固件；所述动力推进系统包括马达、轮轴、摆轴(3)、曲柄齿轮(5)，所述曲柄齿轮(5)装配在马达主轴上，所述曲柄齿轮(5)分别与轮轴和摆轴(3)连接，所述曲柄齿轮(5)和摆轴(3)连接；所述下壳(2)上设有马达预留孔(6)、轴孔(8)和马达座(9)。