[实用新型]灯罩对中检测剔除装置有效
申请号: | 201621009880.X | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206464263U | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 肖传芳;郭光明 | 申请(专利权)人: | 上海赢予机器人自动化有限公司;肖传芳;郭光明 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所31251 | 代理人: | 童素珠 |
地址: | 201804 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种涉及高精密视觉检测领域的多规格灯罩对中检测剔除装置,尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置,实现了灯罩的自动定位和残次品剔除,适用于需要筛选出尺寸、数量合格的零部件且数量大,重复性高的检测筛选领域。该装置包括对中装置、输送设备、视觉检测装置和残次品剔除装置等部件,在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行了改进。主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测结构的组合等有关技术问题。本实用新型的积极效果该装置实现了灯罩自动定位到伺服输送线皮带中间,能够调节相机和光源高度,同步带电机配合智能视觉系统的通讯,确保剔除的高效性,具有安装维护简易和一机多用等特性,并具有节约成本,安全可靠和使用方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 灯罩 检测 剔除 装置 | ||
【主权项】:
一种灯罩对中检测剔除装置,该装置包括伺服输送线(100)、控制面板盒(103)、显示屏(308)、智能相机(304)、碗形光源(305)、三色报警灯(307)、伺服线性模组(303)、同步带(402)、同步带电机(404)和电柜箱(104)部件,其特征在于:在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上增设了对中装置(20),对输送设备(10)中部和右部设置的视觉检测装置(30)及残次品剔除装置(40)的部件构造进行改进,对中装置(20)、视觉检测装置(30)和残次品剔除装置(40)安装固定在输送设备(10)的铝型支架(101)顶端,依次分布在输送设备(10)的左、中和右位置,上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置,其中:输送设备(10)设有伺服输送线(100)、铝型支架(101)、地脚螺栓(102)、控制面板盒(103)、电柜箱(104)、废料盒(105)和回收盒(106);伺服输送线(100)通过钣金夹具固定在铝型支架(101)上;地脚螺栓(102)固定在铝型支架(101)底端四角;控制面板盒(103)安装固定在铝型支架(101)侧面,为操作员工作方向的同侧,与显示屏(308)方向相对;电柜箱(104)安装固定在铝型支架(101)下面空间的横梁上;废料盒(105)安装固定在铝型支架(101)顶端的侧边,残次品剔除装置(40)剔除废料的方向上;回收盒(106)安装在铝型支架(101)的右侧末端的支撑梁上;对中装置(20)通过螺栓安装在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上面,距离伺服输送线(100)前端至少为250mm;视觉检测装置(30)通过螺栓和角码安装在铝型支架(101)上面,对中装置(20)的右侧,伺服输送线(100)的中间部位;残次品剔除装置(40)通过螺栓安装在铝型支架(101)上面,视觉检测装置(30)的右侧,距离伺服输送线(100)末端至少为60mm,残次品剔除装置(40)的出口方向正对着废料盒(105)口。
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