[实用新型]一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置

摘要

本实用新型属于金属零部件表面光整加工技术领域，具体涉及一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。包括机器人机械臂、联接器组件、光整加工装置及移动平台，其中机器人机械臂安装在移动平台上，所述机器人机械臂的末端通过联接器组件与光整加工装置连接，通过机器人机械臂和联接器组件分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置的精确定位。本实用新型实现利用激波技术对金属零件的复杂表面进行光整加工，达到镜面效果，并可提高金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命，更好的满足市场需求。

主权项

一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，包括机器人机械臂(1)、联接器组件(2)、光整加工装置(3)及移动平台(4)，其中机器人机械臂(1)安装在移动平台(4)上，所述机器人机械臂(1)的末端通过联接器组件(2)与光整加工装置(3)连接，通过机器人机械臂(1)和联接器组件(2)分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置(3)的精确定位。