[实用新型]送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统

摘要

本实用新型公开了一种送料机械手，涉及抛丸加工设备领域，该装置包括X轴滑台，X轴滑台上设有一对滑轨；Y轴滑台，Y轴滑台下设有一对滑块，滑块分别设于滑轨上；驱动装置，驱动装置连接滑块，驱动装置驱动滑块沿滑轨滑动；夹钳安装座，夹钳安装座设于Y轴滑台上，夹钳安装座可在Y轴滑台上沿Y轴移动；气动夹钳，气动夹钳设于夹钳安装座上。本实用新型可避免机械手抬起时易卡住现象，提高生产效率。本实用新型还公开了一种采用送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，本实用新型能够降低劳动强度，降低生产成本，缩短生产周期，提高生产效率，而且比较安全。

主权项

一种送料机械手，其特征在于，包括：X轴滑台(141)，所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142)；Y轴滑台(143)，所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144)，所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上；驱动装置(145)，所述驱动装置(145)连接所述滑块(144)，所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动；夹钳安装座(146)，所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上，所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动；气动夹钳(147)，所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。