[实用新型]一种智能直线行走机器人有效
| 申请号： | 201621020784.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206303859U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建）自由贸易实*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能直线行走机器人，包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、行走机构和平衡机构；控制器用以控制所述清洗机构、行走机构和平衡机构；平衡机构包括平衡检测器、平衡导轨和配重块，平衡检测器和平衡导轨固定在机架上，配重块可滑动地设置在平衡导轨上；配重块的质量为0.1kg‑5kg。本实用新型在机器人行走过程中通过平衡机构进行调节，使其保持直线行走，调节结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 直线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能直线行走机器人，其特征在于：包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、行走机构和平衡机构；所述控制器用以控制所述清洗机构、行走机构和平衡机构；所述平衡机构包括平衡检测器、平衡导轨和配重块，所述平衡检测器和所述平衡导轨固定在所述机架上，所述配重块可滑动地设置在所述平衡导轨上；所述配重块的质量为0.1kg‑5kg。
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