[实用新型]内窥式荧光成像辅助穿刺系统

摘要

本实用新型提供了一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，包括微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。利用本实用新型，可以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺，提高了肿瘤检出率。

主权项

一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，包括：微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述微控制器与所述内窥荧光成像设备、穿刺设备、信号输入设备及信号输出设备分别连接，所述穿刺设备连接所述穿刺针，所述内窥荧光成像设备连接所述内窥镜；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号向所述穿刺设备输出穿刺控制指令；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。