[实用新型]一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座有效
| 申请号： | 201621027295.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206123706U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李峰浪;黄玲;沈程桂 | 申请（专利权）人： | 上海煜鹏通讯电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所31127 | 代理人： | 吴玮,胡薇 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架以及两组纵向支撑架依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架，两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。本实用新型可大大提高该治具的兼容和多样性，大大提高了生产效率；可以同时生产两种产品，大大提高了机台的兼容利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 兼容 机器人 机械 臂治具 底座 | ||
【主权项】：
一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架(1)以及两组纵向支撑架(2)依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架(10)，两组纵向支撑架(2)作为衔接机械臂底座治具架(3)通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。
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