[实用新型]具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人有效
| 申请号： | 201621035020.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206612755U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所44291 | 代理人： | 闫有幸,杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，包括机壳、驱动轮、滚刷、垃圾入口、垃圾盒、第一垃圾挡板、第二垃圾挡板、第二垃圾挡板控制弹簧；第一垃圾挡板和第二垃圾挡板位于机壳底部的滚刷装配口处，第二垃圾挡板上端通过第二铰接轴设置于滚刷的一侧，第二铰接轴与滚刷的转轴平行，第一垃圾挡板设置于第二垃圾挡板与滚刷之间；无外力作用时，第二垃圾挡板控制弹簧将第二垃圾挡板拉向第一垃圾挡板，此时第二垃圾挡板的下端低于第一垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端；垃圾入口开设于第二垃圾挡板和第一垃圾挡板的上方。本实用新型改进现有的扫地机人单滚刷单挡板结构在不同地面的清洁效率，做到了自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多重 垃圾 挡板 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，包括机壳、驱动轮、滚刷、垃圾入口及垃圾盒；其特征在于，还包括第一垃圾挡板、第二垃圾挡板、第二垃圾挡板控制弹簧；第一垃圾挡板和第二垃圾挡板位于机壳底部的滚刷装配口处，第二垃圾挡板上端通过第二铰接轴设置于滚刷的一侧，第二铰接轴与滚刷的转轴平行，第一垃圾挡板设置于第二垃圾挡板与滚刷之间；无外力作用时，第二垃圾挡板控制弹簧将第二垃圾挡板拉向第一垃圾挡板，此时第二垃圾挡板的下端低于第一垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端；垃圾入口开设于第二垃圾挡板和第一垃圾挡板的上方，连通垃圾盒及第一垃圾挡板与滚刷之间的通道。
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