[实用新型]一种码垛机机械手装置有效
| 申请号： | 201621038916.7 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN206230519U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种码垛机机械手装置。该码垛机机械手装置，包括用于X轴移动的机械手导轨、用于Y轴移动的机械横臂、用于Z轴移动的机械纵臂、机械夹头，所述机械横臂与机械手导轨横向垂直滑动连接，所述机械纵臂与机械横臂纵向垂直滑动连接，所述机械夹头连接在机械纵臂的底部。该码垛机机械手装置实现了X、Y、Z轴三个立体方位的移动，可以在不同工位件切换移动抓取材料，连接在机械纵臂底部的机械夹头起到直接抓取材料的作用，同时还能R轴旋转，根据材料的水平码垛角度，实现了抓取材料时多个角度的微调，符合了精准操作的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机机械手装置，其特征在于，包括用于X轴移动的机械手导轨（1）、用于Y轴移动的机械横臂（2）、用于Z轴移动的机械纵臂（3）、机械夹头（4），所述机械横臂（2）与机械手导轨（1）横向垂直滑动连接，所述机械纵臂（3）与机械横臂（2）纵向垂直滑动连接，所述机械夹头（4）连接在机械纵臂（3）的底部。
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