[实用新型]一种穿梭车的控制装置有效
| 申请号： | 201621039875.3 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN206209326U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁平;赵晓雷;韦波;曹建华;刘洪盛;吴泽樟 | 申请（专利权）人： | 广西中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 李红团 |
| 地址： | 530001 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿梭车的控制装置，涉及穿梭车的技术领域，包括检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体上；驱动装置，用于驱动穿梭车；制动装置，用于制动穿梭车；PLC控制器，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置和制动装置；其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器的信号，PLC控制器则控制停止所述驱动装置并启动所述制动装置，穿梭车立即停车。采用集发射器和接收器于一体的传感器作为检查装置，使得不论穿梭车运行到轨道上的任何位置，安装于车体上检测装置均可以有效地检测到障碍物，而不受穿梭车运行区域的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种穿梭车的控制装置，其特征在于，包括：检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体(1)上；驱动装置(6)，用于驱动穿梭车；制动装置(7)，用于制动穿梭车；PLC控制器(5)，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置(6)和制动装置(7)；其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器(5)的信号，PLC控制器(5)则控制停止所述驱动装置(6)并启动所述制动装置(7)。
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