[实用新型]一种面向教学的开源机器人平台及其移动器有效
| 申请号： | 201621041051.X | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN206194267U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈刚 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向教学的开源机器人平台及其移动器。开源机器人平台包括上层板、多个支撑柱、移动底座。每个支撑柱竖立在移动底座上，上层板由支撑柱支撑。移动底座包括下层板、移动机构。机器人的驱动控制装置安装在下层板上，移动机构安装在下层板下方用于移动所述开源机器人平台。本实用新型的设计使得移动器是国内第一款基于ROS的移动教育平台，填补了国内机器人在这方面的空白，具有轻小便捷、价格便宜、快速上手、方便学习ROS开发、拓展性好等特点，可以在平台基础上进行任意拓展改造成属于自己的机器人，开源硬件加开源软件的方向使得学习ROS更加快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 教学 机器人 平台 及其 移动 | ||
【主权项】：
一种面向教学的开源机器人平台，其特征在于：其包括上层板(1)、多个支撑柱(2)、移动底座(3)；每个支撑柱(2)竖立在移动底座(3)上，上层板(1)由支撑柱(2)支撑；移动底座(3)包括下层板(4)、移动机构(9)；机器人的驱动控制装置(100)安装在下层板(4)上，移动机构(9)安装在下层板(4)下方用于移动所述开源机器人平台。
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