[实用新型]一种智能清洁机器人有效
| 申请号： | 201621043512.7 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN206372002U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;姜新勇 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提出一种智能清洁机器人，涉及智能清洁机器人领域，包括测距模块；所述测距模块设置在所述智能清洁机器人的侧面，所述测距模块的测距范围角为α，所述测距模块有效测距距离的最小值为Rmin，所述测距模块的设置方向为所述测距范围角α的角平分线的方向，并且与所述智能清洁机器人的清扫行走方向一致或者成夹角，所述测距模块的设置位置使得所述测距模块与智能清洁机器人的贴边行走侧边缘的距离大于或等于所述测距模块有效测距距离的最小值Rmin，其中，90°＜α＜180°。结构简单成本低且工作寿命大幅度提高，可以进入到低矮的沙发底下等环境工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能清洁机器人，其特征在于，包括测距模块；所述测距模块设置在所述智能清洁机器人的侧面，所述测距模块的测距范围角为α，所述测距模块有效测距距离的最小值为Rmin，所述测距模块的设置方向为所述测距范围角α的角平分线的方向，并且与所述智能清洁机器人的清扫行走方向一致或者成夹角，所述测距模块的设置位置使得所述测距模块与智能清洁机器人的贴边行走侧边缘的距离大于或等于所述测距模块有效测距距离的最小值Rmin，其中，90°＜α＜180°。
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