[实用新型]一种防止管脚压弯自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种防止管脚压弯自动检测系统，包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机及伺服驱动器；Z轴升降机构包括Z轴机械手与升降连接座，升降连接座与Z轴伺服电机电连接；管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构及焊接部位，旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且旋转吸嘴机构包括旋转盘、及若干吸附结构，吸附结构上套设有弹簧；光纤检测机构与PLC控制器电连接，光纤检测机构设置于升降连接座下端，且光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边。本实用新型可实现管脚压弯实时检测功能，避免管脚被强行压弯，自动化程度高，响应速度快，检测准确度高，有效保证检测效果，提高良品率。

主权项

一种防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边。