[实用新型]一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本实用新型通过履带轮毂的转动来带动履带进行转动，当某些吸附盘处于履带与幕墙墙壁之间时，可利用履带轮毂对阀针的压合力使阀针相对于吸附盘产生位置移动，从而打开吸附盘的盘口，在外部负压装置的作用下，利用真空接头对吸附盘进行抽气，使吸附盘与幕墙墙壁之间形成负压，从而实现吸附的效果；在履带反复转动的过程中，各个吸附盘会逐一地进行盘口开启和关闭动作，即可实现移动式吸附效果。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：它包括底盘、沿左右方向贯穿于底盘分布的履带轮毂以及装设于底盘的后端部并驱动履带轮毂相对于底盘进行转动的驱动电机，所述履带轮毂左端和右端均套接有一履带，每个所述履带上均装设有若干个分别与履带的表面向垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。