[实用新型]一种机器人的触碰传感装置和机器人有效
| 申请号： | 201621051503.2 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206443655U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邓文海 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01V8/10;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的触碰传感装置，包括外壳和内壳，所述外壳至少在内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测外壳与内壳之间的相对位移。本实用新型还提供一种安装上述触碰传感装置的机器人。由于所述外壳包围内壳，机器人在行走过程中无论外壳的哪一个部位与障碍物碰撞，都将会引起所述外壳和内壳之间发生相对位移。由于电子触发开关可感测到外壳与内壳之间的相对位移，使得机器人可以感测到障碍物的碰撞。由此，所述外壳能够在机器人周围360°范围提供缓冲作用并能感测触碰到的障碍物，弥补了现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传感 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的触碰传感装置，其特征在于：包括外壳和内壳，所述外壳至少在所述内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持所述外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测所述外壳与内壳之间的相对位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市银星智能科技股份有限公司，未经深圳市银星智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621051503.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种触控显示面板、显示装置及制作触控显示面板的方法
- 下一篇：触控方法及装置
