[实用新型]一种偏心轮顶升装置有效
| 申请号： | 201621051764.4 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN206126775U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王华龙;杨忠熙;李志鹏;彭博;李力 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东腾山机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种偏心轮顶升装置，包括偏心轴；固定在偏心轴一端的偏心轮伺服电机；多个顶升机构，顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨和偏心机构，偏心轴贯穿偏心机构，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两端，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，导轨滑块可沿导轨上下滑动；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；安装在模组一端的模组伺服电机。本偏心轮顶升装置可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，本顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心轮 装置 | ||
【主权项】：
一种偏心轮顶升装置，其特征在于包括：偏心轴(8)；固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)；安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；固定在模组运动滑块(6)上的模组滑块固定座(7)；安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。
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