[实用新型]物料抓取系统

摘要

本实用新型公开了一种物料抓取系统，包括控制装置、压紧机构、支撑滑轨机构、至少一个抓料装置，所述抓料装置包括固定于所述支撑滑轨机构的滑轨组件、第一抓料机构和第二抓料机构，所述第一抓料机构和所述第二抓料机构均包括支撑件、驱动装置和插取机构，所述压紧机构包括气动件、压紧件及与所述控制装置电性连接的检测件，所述插取机构包括多个并排设置的插取件，所述压紧件与所述插取件相对布置且可配合抵压。所述检测件可以根据不同质地(柔软、坚硬、弹性等)和尺寸的包装品进行所述压紧件的压力调整，从而达到更好的整形效果，同时避免压力过大对成品包装造成损坏，且该物料抓取系统的结构简单、工作可靠。

主权项

一种物料抓取系统，其特征在于，包括控制装置、压紧机构、支撑滑轨机构、可滑动地固定于所述支撑滑轨机构的至少一个抓料装置，所述抓料装置包括固定于所述支撑滑轨机构的滑轨组件、可滑动地固定于所述滑轨组件上且镜像布置的第一抓料机构和第二抓料机构，所述压紧机构设置于所述支撑滑轨机构上，所述第一抓料机构和所述第二抓料机构均包括支撑件、固定于所述支撑件上的驱动装置、及与所述驱动装置连接的插取机构，所述压紧机构包括气动件、与所述气动件连接的压紧件、及设置于所述气动件上并与所述控制装置电性连接的检测件，所述插取机构包括多个并排设置的插取件，所述压紧件与所述插取件相对布置且可配合抵压。