[实用新型]一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构有效
| 申请号： | 201621063933.6 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206296935U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄京跃;桂昌跃;程国俊;熊跃辉;王智弘;李建芳 | 申请（专利权）人： | 黄京跃 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 北京市西城区三里*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括本体，和设置于所述本体上的摄像头，其特征在于，所述本体轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体旋转角度的控制装置，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体与采样机器人进行连接的固定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 定量 采样 机器人 摄像头 俯仰 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括：本体，和设置于所述本体上的摄像头，其特征在于，所述本体轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体旋转角度的控制装置，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体与采样机器人进行连接的固定装置。
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